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自动平移门的结构及基本原理

来源:本站 时间:2016-12-7 点击数:1370

自动平移门的结构及基本原理

1.2.1自动平移门的结构组成

平移自动门主要由固定门体、活动门扇、驱动装置和传感器组成。平移自动门结构如图1.2所示。

1)平移自动门的门体。

从图1.2可知:平移自动门的门体由固定门体和活动门扇组成。固定门体包括固定门扇、整体门框、可安装驱动机构的横梁、横梁上部的上亮子玻璃窗,这样才会使平移自动门布置美观大方,边框要保证强度和刚度,与建筑物周边固定牢固。安装驱动机构的横梁要与立框连接牢固,有足够的空间,以便安装驱动机构,并可吊挂活动门扇。当然,也有横梁上方无玻璃窗和无固定门扇的平移自动门,这要根据建筑物出入口特点、门的位置、洞口尺寸,出入通行情况及环境状况具体决定。

1-     驱动机构与控制器;2-上门框;3-传感器;4-上亮子;5-立框;6-玻璃;

7-横梁;8-包框;9-活动门扇;10-固定门扇;11-安全传感器(电眼)

(2)平移自动门的驱动机构。

平移自动门的驱动机构如图1.3所示。驱动机构主要零部件有减速器电机、主动轮、同步轮、惰轮组件、控制器、端子板、电源开关、轨道、限位器等。驱动装置的零部件全部安装在轨道箱内,门吊件用于安装活动门扇:门吊件上有与活动门扇连接的连接件,又有在轨道上运行的门滑轮,门滑轮轴和滑轮间安装有滚动轴承,以减轻门扇运行的阻力。门扇上装有两个门吊件,一个吊件只安装门滑轮,另一个门吊上除安装门滑轮外还要通过连接件装有皮带夹,皮带夹与同步带相连接,门扇的运行靠同步带上的皮带夹带动。

1-     减速器电机;2-控制器;3-端子板;4-轨道箱;5-同步轮;6-皮带夹;7-惰轮组件;

8-电源开关;9-限位器;10-门吊件;11-皮带安装架;12-轨道;13-限位器

3)平移自动门的动作过程。

平移自动门动作过程分为三步:开启动作,关闭动作,防夹安全动作。

1)  开启动作。当人走近自动门,进入检测范围时,安装在门体正上方梁上的传感器将信传送到控制器,进而驱动电机和减速机构,主动轮旋转带动皮带往复运动,带动活动门扇向开启方向移动。当活动门扇接近全开时,电机开始制动,门扇减速慢行,直至门全打开,当碰到限位器,门扇就停止移动,开启动作完成。

2)  关闭动作。当人离开检测区,开启停顿时间结束,控制器控制电机和减速机构反转,主动轮反转,带动皮带反向运动,门扇向关闭方向移动。当门扇接近关闭时,则减速慢行,直至门碰,门扇完成关闭动作。

3)  防夹安全动作。当门在关闭过程中,有人或物进入检测区,门扇将立即刹住,并立即转变为开启动作,以防门扇夹人意外事故的发生。

4)  平移自动门运行顺序框图。如图1.3所示。

1.2.2平移自动门基本工作原理

平移自动门的基本工作原理是:安装在门正上方传感器红外发射管发射出一束红外光,在检测区内形成辐射面,这辐射面为检测区。此光线会反射,在有目标进入这一区域时,红外线接收管检测并发出一个反映红光变化的电信号。该信号经过放大、整形输入微电脑。电脑则按设定的程序命令电机和驱动机构工作,使门扇按设定的程序开启、加速、全速、制动后慢速、全开、全开后保留一段时间再关门,关门也按设定程序进行,先加速、全速、制动后慢行、关闭。当关门时遇到障碍物时门扇会倒退,直至无障碍物时才关门。从前面的叙述中可知,再附加一些控制元器件,由控制器可实现平移自动门更多性能。

平移自动门安装工艺流程

    平移自动门的安装是保障自动门质量的关键。安装的质量影响自动门的整体功能,所以自动门的安装一定要做好充分的技术准备,加强质量管理,检验好所用的零部件质量,由经培训的技术工人施工,并有技术指导和质量监管人员参加。平移自动门的安装工艺流程如图3.1所示。

(1)准备工作。

1)准备好现场安装用的工具、测量工具和辅助工具。

2)熟悉要安装自动门的技术资料,准备好安装用的装配图,熟悉技术要求。

3) 熟悉现场情况,确认洞口尺寸、水电供应情况、照明情况、施工条件。

4)地面施工,安装前验收现场地面情况,检查其水平度和预埋件是否符合要求。

(2)固定门窗、门扇的加工。

1)确认门框、固定门扇和活动门扇的规格,安装固定门的立柱、门框、门楣。立柱的垂直度小于1/1000,横框、门楣水平度小于1/1000,导轨水平度允许偏差小于2.5/全长。

2)横梁门框的安装。

门楣位置的横梁门框和其他位置的横梁门框,两端要固定在墙上或立柱上,墙上或立柱上要有金属预埋件。横梁门框要与预埋件焊接连接,保证焊接的强度。横梁门框可以采用槽钢或角钢焊接而成,其强度、刚度要满足要求。

3)立柱和固定门框可以用碳钢型材焊接而成,外表面粘贴不锈钢装饰板,用玻璃胶作黏结剂。

(3)活动门扇加工。

1)活动门扇按图纸尺寸加工、下料,玻璃门扇先下料玻璃,外购门夹、门锁。

2)活动门扇加工孔,用于安装门夹、门锁和辅助件。

3)对玻璃进行钢化处理。

4)活动门扇组装,安装门夹、门锁等辅助件,准备现场安装门吊件。

(4)自动门轨道箱安装。

     固定门框安装完后可安装轨道箱。驱动机构为内藏式时,轨道箱安装立柱上。当驱动机构为表面式时,轨道箱固定在横梁上。安装轨道箱时注意其底面与地面的距离,要保证底面与地面的距离高于活动门扇的高度,并有20-30mm的间隙,轨道箱的水平度允许偏差2.5/全长。

(5)驱动装置安装。

驱动装置安装到轨道箱右侧,用螺钉紧固,减速电机和主动轮位置就已确定。

(6)安装控制器和限位器。

安装控制器到轨道箱的右上方,并将电机的连线插头与控制器相连。安装限位器。

(7)安装惰轮组件。

    用螺钉将惰轮组件固定到轨道箱上,惰轮与主动轮尽量安装在同一水平面上,固定用螺钉暂不用拧的太紧,待调整好位置后再拧紧。

(8)安装活动门扇。

    活动门扇先安装好门吊件,门吊件的安装位置要正确,螺栓要拧紧。将门滑轮装入导轨,门吊件装入轨道箱。

(9)调整门体。

    调整活动门扇横框的水平度和门立框的垂直度,活动门扇的高度也要调整好,门吊件可以调门扇的高度和位置。调整好两扇门关闭后的缝隙大小,门上下缝隙大小相同,活动门扇与轨道箱不能有太大的间隙,活动门扇与地面留有10mm间隙,调整好的门扇手动力小于150N。

(10)安装皮带。

1)确定皮带的长度。

按经验公式确定皮带的长度。

                 单开门皮带最小长度=(DW+350)×2+200

                 双开门皮带最小长度=(3×DW+250)×2

式中   DW-门扇宽,mm

2)将皮带挂在主动轮和惰轮上,形成封闭回路,用皮带夹在中心对接,拧入螺钉紧固。

3)用惰轮组件上的螺栓调整同步带的预紧力,调好后将惰轮固定到轨道箱的螺钉拧紧并防松,加防松垫圈。

(11)传感器安装。

     传感器在自动平移门上多为雷达传感器。传感器安装在进出口正上方的门楣上,防夹传感器是安装在固定门的出入口的门框上,有的是装一对电眼,有的自动门安装两对电眼,这样会更安全。

(12)固定门扇玻璃的安装和装饰面的安装。

     为安全考虑,固定门扇玻璃和装饰面安装在最后进行,防止施工中碰坏玻璃。先粘贴固定门扇的不锈钢装饰面,用玻璃胶粘贴装饰面,玻璃胶不能溢出。安装固定门扇的玻璃,门框玻璃槽处要打玻璃胶密封固定玻璃。